C167CS データシートの表示（PDF） - Infineon Technologies
部品番号
コンポーネント説明
メーカー
C167CS Datasheet PDF : 517 Pages
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C167CS
Derivatives
Table of Contents
Page
19.2
19.2.1
19.2.2
19.2.3
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
General Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-8
CAN Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-10
Configuration of the Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-12
Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-16
The Message Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-19
Controlling the CAN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-31
Configuration Examples for Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-35
The Second CAN Module CAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-37
The CAN Application Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-38
20
20.1
20.2
20.3
20.4
20.4.1
20.4.2
20.5
System Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Reset Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
Status After Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
Application-Specific Initialization Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
System Startup Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-12
System Startup Configuration upon an External Reset . . . . . . . . . . 20-13
System Startup Configuration upon a Single-Chip Mode Reset . . . 20-20
System Configuration via Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-22
21
21.1
21.2
21.3
21.3.1
21.4
21.5
21.6
21.7
Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3
Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5
Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-6
Status of Output Pins During Power Reduction Modes . . . . . . . . . . . 21-8
Slow Down Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-10
Flexible Peripheral Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-14
Programmable Frequency Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-17
Security Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-22
22
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
22.9
22.10
22.11
System Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
Stack Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-4
Register Banking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-9
Procedure Call Entry and Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-9
Table Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
Floating Point Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
Peripheral Control and Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13
Trap/Interrupt Entry and Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13
Unseparable Instruction Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14
Overriding the DPP Addressing Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14
Handling the Internal Code Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16
Pits, Traps and Mines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-18
23
The Register Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
23.1 Register Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
User’s Manual
I-4
V2.0, 2000-07
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