MC68HC908MR8 データシートの表示（PDF） - Motorola => Freescale

部品番号

コンポーネント説明

メーカー

MC68HC908MR8

M68HC08 Microcontrollers

Motorola => Freescale 

Freescale Semiconductor, Inc.

Table of Contents

8.10 CGM During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

8.11 Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

8.11.1 Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8.11.2 Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . 135

8.11.3 Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.11.4 Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control

(PWMMC)

9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

9.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.4 Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146

9.4.1 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

9.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.5 PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.5.1 Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.5.2 PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . . 152

9.6 Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.6.1 Selecting Six Independent PWMs or Three Complementary

PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.6.2 Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.6.3 Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

9.6.4 Output Port Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

9.7 Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161

9.7.1 Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

9.7.1.1 Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

9.7.1.2 Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

9.7.1.3 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9.7.2 Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

9.7.3 Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

9.8 Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

9.9 PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

9.10 PWM Operation in Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

9.11 PWM Operation in Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

MC68HC908MR8 — Rev 4.0

MOTOROLA

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Technical Data

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