SERGBQA データシートの表示（PDF） - STMicroelectronics

部品番号

コンポーネント説明

メーカー

SERGBQA

SERCOS INTERFACE CONTROLLER

STMicroelectronics 

SERCON410B DATASHEET

INDEX

Page

Number

SERCON410B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 RECOMMENDED OPERATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3 DC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.4 AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4.1 Clock Input MCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4.2 Clock Input SCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.4.3 Serial Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4.4 Address Latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4.5 Read Access of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.4.6 Read Access of Dual Port RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.4.7 Write Access to Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4.8 Write Access to Dual Port RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4 CONTROL REGISTERS AND RAM DATA STRUCTURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 CONTROL REGISTER ADDRESSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2 DATA STRUCTURES WITHIN THE RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.2.1 Telegram Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.2.2 Data Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.2.3 End Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

4.2.4 Service Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6 ADDITIONAL SUPPORT AND TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.1 SERCOS INTERFACE SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.2 SOFTWARE AND BOARDS FOR THE SERCON410B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

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