ST72361XX データシートの表示（PDF） - STMicroelectronics

部品番号

コンポーネント説明

メーカー

ST72361XX

8-bit MCU for automotive with Flash or ROM, 10-bit ADC, 5 timers, SPI, LINSCI™

STMicroelectronics 

Contents

ST72361xx-Auto

15.8 SCI mode register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

15.8.1 Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

15.8.2 Control register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

15.8.3 Control register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

15.8.4 Data register (SCIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

15.8.5 Baud rate register (SCIBRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

15.8.6 Extended receive prescaler division register (SCIERPR) . . . . . . . . . . 172

15.8.7 Extended transmit prescaler division register (SCIETPR) . . . . . . . . . . 173

15.9 LIN mode - functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

15.9.1 Entering LIN mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

15.9.2 LIN transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

15.9.3 LIN reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

15.9.4 LIN error detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

15.9.5 LIN baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

15.9.6 LIN slave baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

15.9.7 LINSCI clock tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

15.9.8 Clock deviation causes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

15.9.9 Error due to LIN synch measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

15.9.10 Error due to baud rate quantization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

15.9.11 Impact of clock deviation on maximum baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . 183

15.10 LIN mode register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

15.10.1 Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

15.10.2 Control Register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

15.10.3 Control Register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

15.10.4 Control register 3 (SCICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

15.10.5 LIN divider registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

15.10.6 LIN prescaler register (LPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

15.10.7 LIN prescaler fraction register (LPFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

15.10.8 LIN header length register (LHLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

16

LINSCI serial communication interface (LIN master only) . . . . . . . . 193

16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

16.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

16.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

16.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

16.4.1 Serial data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

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Doc ID 12468 Rev 3

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