M68HC12B データシートの表示（PDF） - Motorola => Freescale
部品番号
コンポーネント説明
メーカー
M68HC12B Datasheet PDF : 362 Pages
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Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
15.8.5 State Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
15.8.5.1 4X Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
15.8.5.2 Receiving a Message in Block Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
15.8.5.3 Transmitting a Message in Block Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
15.8.5.4 J1850 Bus Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
15.8.5.5 Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15.9 BDLC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15.9.1 BDLC Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15.9.2 BDLC Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
15.9.3 BDLC State Vector Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15.9.4 BDLC Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
15.9.5 BDLC Analog Roundtrip Delay Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.9.6 Port DLC Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
15.9.7 Port DLC Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
15.9.8 Port DLC Data Direction Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Section 16. msCAN12 Controller
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
16.2 External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
16.3 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
16.3.1 Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
16.3.2 Receive Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
16.3.3 Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
16.4 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
16.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
16.5.1 Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
16.5.2 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
16.6 Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
16.7 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
16.7.1 msCAN12 Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
16.7.2 msCAN12 Soft-Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16.7.3 msCAN12 Power-Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16.7.4 Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
16.8 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
16.9 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
16.10 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
16.11 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
16.11.1 Message Buffer Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
16.11.2 Identifier Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
16.11.3 Data Length Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
16.11.4 Data Segment Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
16.11.5 Transmit Buffer Priority Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
16.12 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
16.12.1 msCAN12 Module Control Register 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
16.12.2 msCAN12 Module Control Register1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
16.12.3 msCAN12 Bus Timing Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
M68HC12B Family — Rev. 9.0
MOTOROLA
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Data Sheet
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